De PADA test is ontwikkeld door ethologen en onderzoekers die gespecialiseerd zijn in diergedrag. De test zoals hij nu is, is gemaakt door ICofA, onderzoekers uit Hongarije en Ádám Miklósi – één van de toonaangevende onderzoekers op het gebied van gedrag bij honden.

ICofA – Internationale Gemeenschap voor Antrozoölogie werkt al 20 jaar met dierondersteunde interventies. Ze zijn een grote naam op het gebied van therapiedieren en ze leiden nieuwe AAI-teams op en certificeren ze, ze hebben verschillende onderzoeken uitgevoerd naar de effecten van AAI en boeken geschreven in samenwerking met andere organisaties over de hele wereld. ​
ICofA ontwikkelde de PADA-test voor het screenen van honden en andere dieren op het werken met dierondersteunde interventies. De test sluit dieren uit die niet geschikt zijn, waardoor het welzijn van de dieren die wel slagen voor de test wordt gewaarborgd en ervoor wordt gezorgd dat ze op de juiste manier reageren in uitdagende situaties.